华中科技大学2005年博士研究生入学考试大纲——汽车动力学 z!27#gbL
T677d.zaT
第一部分考试说明 S@]7
^Cb7R/R3
考试性质 f2Frb
全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。其中,汽车动力学是车辆工程专业的专业课考试。它的评价标准是高等学校车辆工程及相关专业的优秀硕士毕业生能达到的及格或及格以上水平,以保证被录取者具有良好的车辆工程专业的知识,有利于车辆工程及相关专业择优录取。 JG&`l{c9
FSv')`}
二.考试形式与试卷结构 k^
AI7H
1\1a;Q3W%,
答卷方式:闭卷,笔试,所列题目全部为必答题。 bsVms,&
答题时间:180分钟。 cC
w,b]
各部分内容的考查比例(满分100分) '
TpW-r:
充气轮胎力学 约10% |sz`w^#
[^t"Hf
汽车承载系统的振动 约10% <b"ynoM.A
hkSpG{;7
汽车防滑控制系统 约30% :7%JD .;W
J'^s5hxn+0
汽车悬架控制系统 约20% #EtS9D'd+
84tuN
汽车转向系统 约20% AWCzu5ve
t+Mr1e
驾驶员/汽车闭环操纵系统 约10% AC3K*)`E
6,M>' s,N
题型比例 #G{}Rd|!
分析判断题 约40% {y<[1Pms
FOpOS?Cr'
简答与计算题约60% mJewUc!<5
&J^@TgqL^
参考书目 `m<l8'g
M.米奇克著.《汽车动力》学,机械工业出版社 I%%\;Dy
AQ. Y-'\t
张洪欣编著. 《汽车系统动力学》,同济大学出版社 &9Pz
Bc
TJ7on.;
黄祖元著.《地面车辆原理》,机械工业出版社 tc@v9`^_
~b5aT;ObR
第二部分考查要点 >!E:$;i@
9cFFQM
|o
充气轮胎力学 X1
:|
轮胎的驱动(制动)力与其纵向滑动率之间的关系;轮胎的侧偏特性与数学模型;轮胎的垂直振动特性。 A)0
40n
;z#D%#Ztq
汽车承载系统的振动 G9 z Q{E
汽车承载系统的多自由度模型及其分析计算方法。 g63:WX-\
RoM'+1nP:#
汽车防滑控制系统 N_$ X4.7p
汽车防滑控制系统(ABS/ASR,VSC等)的基本原理与最新技术;制动防抱系统及其控制; !fwLC"QC
WXNJc
汽车悬架控制系统 gTW(2?xYf
主动和半主动悬架的系统分析与最新技术;线性最优控制的基本概念;悬架参数的优化。 l+kI4B7--
{\`#,[
汽车转向系统 U;OJ.a9
汽车转向系统数学模型;稳态与瞬态响应;全轮转向系统分析与最新技术; fcr\XCG7U
$
tj[*
驾驶员/汽车闭环操纵系统 ~?E x?!\9R
驾驶员/汽车闭环系统的数学模型;驾驶员/汽车闭环操纵系统的传递特性;驾驶员/汽车闭环系统的评价方法。 1P3^il7
} UHuFff,
第三部分考试样题(略) oO$a4|&,
(转载自:Freekaobo.com) u_e}m>[S
\W(C=e
时间:2005-06-21 12:59 rh${pHl
9w}A7('
-------------------------------------------------------------------------------- ^&h|HO-5
r?\hZ* |M
华中科技大学2005年博士研究生入学考试大纲——误差理论与数据处理 Ca*^U-
Kv{i_%j
第一部分考试说明 -1:yqF.x
hR[Qdu6r
考试性质 CcLP/
它的评价标准是高等学校优秀研究生能达到的及格及及格以上水平,以保证被录取者具有误差理论及数据处理的基本知识及应用能力。 tlCgW)<?
g(,gg1mG
考试形式与试卷结构 x
a7x
2]~-
答卷方式:闭卷、笔试 Yr,e7da
答题时间:180分钟 0%cbno@1V
各部分内容的考查比例 -Z-|49I/mN
1.误差的基本概念、基本性质与处理方法 约25% f}Mc2PQ-
(c axl^=
2.误差的合成与分配 约10% xeIt7b?#
]KA|};>ow
3.测量不确定度 约10% ^{DXin 1O`
VWj]X7v
4.线性参数的最小二乘法处理 约12% &_x:+{06
f1rP+l-C<
5.回归分析 约16% >OgA3)X
wI'T Je,
6.动态测试数据处理基本方法 约17% /vYuwaWG=
]]Sz|6 P
7.动态测试误差及其评定 约10% ^RAs
t1q7
ve49m%NQ
参考书目 h64
<F3}
《误差理论与数据处理》第4版,费业泰,机械工业出版社,2000 s!:'3[7+
<~@}r\
第二部分考查要点 _ I"}3*
3q:U0&F
1.误差的基本概念、基本性质与处理 Lp.dF)C\
T1%_sq
误差的基本概念 |(u6xPs;P
误差存在的必然性和普遍性。研究误差的意义。误差的定义和表示方法。误差来源。误差分类。精度的概念。精度的评定。有效数字与数据运算。 w%~UuJ#i
h]T
2.误差的基本性质与处理. _zt)c!
;}1O\nngR
随机误差的产生原因、特征、分布规律与评定方法。不等精度测量的基本概念。权的概念与确定方法。加权算术平均值及其标准差。 ;O8'vp
u#!QIQW
系统误差的产生原因与特征。系统误差的发现。系统误差的减小和消除。 ZDny=&>#
0RFBun{
粗大误差的产生原因。防止与消除粗大误差的方法。判别粗大误差的准则。等精度直接测量的测量结果数据处理方法与分配。 sbv2*fno5
]QC9y:3
误差的合成与分配 W {A4*{
函数误差
6a}
函数误差计算:函数系统误差计算,函数随机误差计算。误差间的相关关系和相关系数。 #ZkT![`
)DB\du
随机误差的合成 9$k0
标准差的合成。极限误差的合成。 ~Uw;6VXV1
bT7+$^NHf
统误差的合成 xO[V>Ud
已定系统的合成。未定系统误差的合成。 &NKb
},~
]
f{3_M[
系统误差与随机误差的合成 Upa F>,kM
按极限误差合成。按标准误差合成。 ZyM7)!+kPa
o_8Wnx^
误差分配 j(A>M_f;
按等作用原则分配误差。误差调整并验算调整后的总误差。 +=:_a$98
cgnMoBIc
微小误差取舍准则 dGgltY
随机误差和未定系统误差的微小误差取舍准则。微小误差取舍准则的实际意义。 kXV;J$1
[tT_ z<e`
最佳测量方案的拟定 tD*
k
选择最佳函数误差公式。确定减小函数误差的方法。 z3Yi$*q <
et2;{Tb,5
测量不确定度 up{0ehr
测量不确定度的基本概念 ?q7MbQw
测量不确定度定义。测量的确定度与误差的区别及联系。 Nw9@E R
tnAj3wc
标准不确定度的评定 X::@2{-@y
标准不确定度的A类评定。标准不确定度的B类评定。自由度及其确定。 4[i 3ckFT,
]0&X[?
测量不确定度的合成 @<3E`j'p
合成标准不确定度。展伸不确定度。不确定度报告。 p
V(k6h
xT+#K5
线性参数的最小二乘法处理 9%
C]s
最小二乘法原理 "n]x%. *
线性参数的测量方程及误差方程。最小二乘法原理的矩阵形式。线性参数的不等精度测量误差方程的矩阵形式。 CuK>1_Dq
(u^8=#
正规方程 e,{k!BXU#'
等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程。不等精度测量线性参数最小二乘法测量非线性参数最小二乘法测量的正规方程。最小二乘法与算术平均值原理的关系。 [0qswsV
c]Gs{V]\
精度设计 <p
CD>
测量数据的精度估计。最小二乘法估计量的精度估计。 q6N{N>-D
k-a1^K3
组合测量的最小二乘法测处理 YhNrg?nS
组合处测量的意义。待测参数的估计量及其精度估计。 n
Bd]rak'
+,,dsL
回归分析 "=n%L +6
%
回归分析的基本概念 tK[o"?2y
函数关系。相关关系。回归分析的主要内容。 A4|7^Ay
0LXu!iix
一元线性回归 wl%ysM|x
一元线性回归方程。回归方程的稳定性。回归方程的方差分析及显著性检验。残余方差与残余标准差。方差分析表。重复试验的回归分析及其意义。 "=K3sk
jl}
!UG
两个变量都具有误差时线性回归方程的确定 ;F*^c
)
一元非线性回归 @=Pc{xp
回归曲线函数类型的选取和检验:直接判断法、观察法、直线检验法、表差法。化曲线回归为直线回归问题。回归曲线方程的效果与精度。 /eU\B^k
w8~R=k
多元线性回归 #g@4c3um|
多元线性回归方程。回归方程的显著性和精度。每个自变量在多元回归中所起的作用。 >Ik%_:CC`
=jh^mD&'
线性递推回归 h?;03>6A&]
回归系数的递推计算公式。回归系数的递推计算步骤。 bC"h7$3
)(yaX
动态测试数据处理基本方法 A-.Wd7^~*
动态测试基本概念 ^fsC]9NS
动态测试。动态测试数据的分类:确定性数据。随机性数据。 nj00g>:>
LttA8hf5q?
随机过程及其特征 ,Xn%0]
研究随机过程理论的实际意义。随机过程的基本概念。随机过程的特征量:概率密度函数、均值、方差和方均值、自相关系数、谱密度函数。 <Piq?&VX[
TG8 U=9qt
随机过程特征量的实际估计 B 5qy4MFWs
平稳随机过程及其特征量、平稳随机过程特征量的实验估计。各态历经过程及其特征量。非平稳随机过程的随机函数。 IY[qWs
A7XA?>~+|
传统谱估计法 wpC.!T
自相关估值的种类。自相关估值的计算。周期图法。谱估计法性能分析。平均周期图法。窗函数法。修改的周期图求平均法。 p/u
`-cw[@uD
现代谱估计法 ;gu4~LQw
AR模型法。最大熵谱估计的基本原理。AR法与最大熵谱分析法的关系。最小互熵谱估计法。 'r_Fi5[q
[euR<i*I#
动态测量误差及其评定。 v@2@9/
动态测量误差的基本概念
&;r'JIp
动态测量误差。动态测量误差评定的基本方法。动态测量数据与动态测量误差。动态测量误差与静态测量误差。 ~Al3Dv9x
Btr>ek
动态测量误差的评定指标和数学模型 _*{Lha
动态测量系统误差的评定指标。动态测量随机误差的评定指标。 O8v9tGZoh
kD1Nq~h2
动态测量误差处理 5&_")k3$*
数据截断和采样。剃点处理。动态数据的组合模型。系统误差分离。统计处理法。分离真实值法。 O}2/w2n
5.oY$tb(
第三部分 考试样题(略) `)KGajB
(转载自:Freekaobo.com) k
SCpr0c
0yMHU[):~
时间:2005-06-21 13:00 hgDFhbHtd6
aZa1 eE
-------------------------------------------------------------------------------- U,fPG/9
K)[\IJJM
华中科技大学2005年博士研究生入学考试大纲——机械振动学 JX&%5sn(
i& %dwqp
第一部分 考试说明 []yIz1P=j
+<V$G/"
一、考试性质 HB*BL+S06
5
/oW/2"
本课程为报考华中科技大学机械工程类专业博士研究生的选考科目之一。其程度为选修过机械振动方面课程的硕士研究生、或以同等学历报考的考生所必须掌握的关于振动工程方面的基础理论和基本知识。此大纲也适用于机械工程类专业硕士研究生的课程考试。 Hv:~)h$
u% 1JdEWZd
二、考试形式与试卷结构 v/$<#2|
ma QxU(
答卷方式:笔试,闭卷(不得查阅参考书)。 cf"!U+x
答卷时间:180分钟。 ZdPqU\G^q
各部分内容的参考比例 yw7bIcs|#b
按百分制评分,各部分内容的考分比例大致分配如下: 1sJz`+\
Wap\J7NY
(1)单自由度线性系统的振动 25分 !Zc
#E,
Dd,
&a
(2)两自由度与多自由度线性系统的振动 25分 QMX
H3iYE~^#
(3)振动系统的测试与参数辨识 10分 wsAb8
U C_
ALInJ{X
(4)随机振动 5分 pMAFZfte!x
o62GEl25
(5)振动的抑制与应用 15分 GQjU="+
~0Zy$L/D
(6)连续系统的振动 10分 /P/0\3TCi
Gu2=+?i?h
(7)非线性系统或时变系统的振动 5分 ^0I"
<<@F{B7h
(8)自激振动 5分 XF@34b5
(
#??[;xjs!
题型及所占比例 5pff}Ru`
简答题(包括判断题):4~6题,每题5~10分,共计30~50分; kD((1v*D$
分析、推导、论证与讨论题:3~7题,每题10~24分,共计40~60分。 Wk
}}f|O0
参考书目 dtV7YPz4+
《机械振动系统——分析、测试、建模、对策》(上、下册),华中科技大学出版社,师汉民等编著 tq*6]q8c>
DTd qwe6pi
第二部分考查要点 n6c+Okj
eZg>]<L
单自由度系统的自由振动
B,ao%3
t
1. 振动系统的简化及其模型 ~*tn|?%
xd4~[n\hm
振动系统的简化单自由度系统的模型弹性元件等效刚度阻尼元件粘性阻尼与非粘性阻尼质量元件 7H,)heA
TCkMJs?
2. 单自由度线性系统的运动微分方程 pMf
?'l
;2aPhA
运动微分方程的建立及其含义恒力及其引起的静位移振动系统线性化处理 rX?%{M,xFw
UhU"[^YO
3. 无阻尼系统的自由振动 /:C<{m.[}
jq_ i&~S
谐振子自然频率振动系统中动能与势能的相互转换振动周期与等时性初位移与初速度相位初相位角频率简谐振动的旋转向量表示法简谐振动的叠加及其向量表示测定系统自然频率的方法弹簧的等效质量复摆及其转动惯量的测定 zu,Yuq
Wo5%@C#M
4. 有阻尼系统的自由振动 *y|zF
6
-'^:+FU
阻尼率小阻尼与过阻尼阻尼自然频率阻尼系统对于初始条件的响应临界阻尼对数衰减率阻尼率的测定 n.G.fbO
R.YUU
XT
单自由度系统的强迫振动 m;ju@5X
1. 谐波激励下的强迫振动 bicbCC6kC
4rpry@1
谐波响应的三角函数描述谐波响应的复向量描述复数振幅复频响应函数幅频特性以半功率带宽方法求系统的阻尼率共振共振频率相频特性与相位滞后 Nyquist图振动系统对于初始条件和过程激励的全部响应响应的过渡过程与稳态响应振动中的能量平衡非粘性阻尼的等效粘性阻尼系数 D/wJF[_
>1` '5A}s
2. 周期激励下的强迫振动 VeO
M `jy
7t/Y5Qf
叠加原理求解周期激励响应的Fourier级数分析法波形畸变激励的基频和高次谐波周期激励下的共振 28 zZ3|Z3
w zi7pJjXh
3. 非周期激励下的强迫振动 R^"mGe\LL
JkKbw&65
求解非周期激励响应的Fourier变换法 Fourier 变换及其逆变换求解非周期激励的响应的脉冲响应函数法单位脉冲函数单位脉冲响应函数卷积积分及其所反映的物理特征单位脉冲响应函数与复频响应函数之间的关系 aq#F
S WyJ`
4. 冲击与系统的冲击响应 m[BpV.s
";DozPU
冲击响应的最大峰值 冲击谱 zjzEmX
>:BgatyPH
三、两自由度系统的振动 G3
h"Eo?>g
RLcC>Z
1. 两自由度系统的运动微分方程 q Ll4t/p
AoK;6je`K^
振动系统的自由度微分方程的矩阵形式质量矩阵阻尼矩阵刚度矩阵 ZP-9KA$"
(!Xb8rV0_
2. 无阻尼系统的自由振动 Q5_ ,`r`
GH&5m44
同步运动自然频率模态向量自然模态自然模态的阶次自然模态的叠加 U!YoZ?
q;_?e_
3. 坐标变换与坐标耦合 5glEV`.je
$-<yX<.
弹性耦合(静力耦合)惯性耦合(动力耦合) fd62m]X
eKU4"XTk
4. 自然坐标 ?9?o8!
8:uh0
坐标变换坐标变换矩阵模态矩阵物理坐标与自然坐标系统运动方程的解耦 -w'g0/fD
KvI/!hl\
5. 拍击现象 ~bis!(}p-
K)h<#F
双摆模型拍击现象的成因系统运动的各个自由度之间的耦合能量在各自由度之间传输 nhd.c2t\
@(."[O:
6. 谐波激励下的强迫振动 1k"i"kRM
nppSrj?
两自由度系统对于谐波激励的稳态响应两自由度系统的幅频响应曲线 Upm#:i|"
h-o;vC9fC
四、多自由度系统共振的基本知识 ur]WNk8bN
8zwH^q[`r
1. 多自由度线性系统的运动方程 DvA#zX[
g7eI;Tpv
广义坐标位形向量位形空间广义力系统的刚度矩阵、阻尼矩阵和质量矩阵 质量矩阵与刚度矩阵的实对称性与正定性诸矩阵中各元素的含义及其确定方法 运动微分方程的矩阵形式线性变换与坐标耦合 D^{jXNDNO
<FN+
2. 特征值问题 ?w)A`G_
g](&H$g
无阻尼自由振动同步解系统的频率方程与特征行列式特征根自然频率基频模态向量(振型向量式特征向量)自然模态自然模态的线性组合与自由振动的通解 /&!o]fU1C
ZV07;`I
3. 模态向量的正交性与正规化 vTp
,j-^
cr^R9dv
模态向量的正交性模态质量与模态刚度模态向量的正规化模态矩阵特征值矩阵 {|e7^_ ke
mUiJ
@
4. 展开定理 X0K
Unxw
ww\2
形位空间中的坐标基模态向量的线性独立性以模态向量作为坐标基展开定理与模态叠加无阻尼多自由度系统自由振动的通解初始条件系统对于初始激励的响应 ASNo6dP7
[,|4%Y
5. 系统机械能与互易定理 K%/g!t)
wee5Nirw6
柔度影响系数与柔度矩阵柔度矩阵与刚度矩阵之间的关系多自由度系统的弹性势能(作为广义坐标或广义力的二次齐次函数)多自由度系统的动能(作为广义速度的二次齐次函数)互易定理系统矩阵动力矩阵 2}ywNVS
iyMoLZ5
6. 有阻尼多自由度系统的自由振动 /j(<rz"j
]Vf2Mn=]"
阻尼矩阵解耦的近似方法(比例阻尼和小阻尼假设)系统自由振动作为一系列衰减的模态运动的叠加 mS]soYTQ
I4zm{ 1g
7. 多自由度系统的一般响应 Zb~G&.
2g
e?dR'*-z
以模态分析法求解多自由度系统对于初始激励和过程激励的全部响应的步骤和思路谐波激励下的稳态强迫振动模态试验方法的理论基础 {^K&9sz
"3NE%1T
8. 几种特殊的多自由度系统 0ac'<;9]zP
}h\]0'S~J~
矩阵的符号确定性 Sylvester判据半正定的刚度矩阵半定系统刚体模态(零模态)物理约束具有刚体模态的系统的自由振动及其特征值问题的求解方法半正定的质量矩阵纯静态自由度(“∞”模态)具有纯静态自由度的系统特征值向量的求解方法二重特征值二重特征值所对应的特征向量及其正交化方法具有重特征值的特征值问题求解方法 =,LhMy
H=_k|#
/
五、随机激励下的振动 P Z+Rz1x
m?<5-"hz
1. 随机激励问题 EA!I&
mBq
5E\&O%W"
随机激励的特点求解随机激励下系统响应的思路 $:0?"?o);
n6
AP6PK7
2. 随机过程 ^2!l/(?
pkEqd"G
随机变量随机过程样本函数总体平均均值自相关函数平稳随机过程弱平稳与强平稳时间平均各态历经随机过程自相关函数的性质均方值方差随机过程的概率描述总体概率时间概率以概率密度定义平均值随机过程的自功率谱密度函数单一频率成分的随机过程窄带随机过程宽带随机过程白噪声 k&\ 6SK/
cvQMZ,p
3. 线性系统对于平稳随机过程的响应 \BxE0GGky
,;-55|o\V
激励的统计特性与响应的统计之间的关系从激励的统计参数计算响应的统计参数单自由度线性系统对于随机激励的响应 +;wu_CQu
c{s%kVOzg
4. 随机过程的联合性质 ?3:xR_VWZu
l*C(FPw4
随机过程的二次概率二次概率与一次概率之间的关系边缘概率平稳过程的相关函数与协方差不相关性与统计独立性标准化协方差函数二维正态分布互谱密度函数 RzLbPSTQ
#97w6,P+
5. 多自由度系统对于随机激励的响应 !|gln)|A
:TzHI
系统的两个自由度上的激励与响应之间的联合性质求解多自由度系统对于随机激励的响应的方法与步骤坐标变换Fourier变换系统变换 _e3kO6X
8P'zQ:#RV
6. 窄带随机过程分析 O7z-4r
Jr4^@]78o<
作为系统响应的窄带随机过程随机过程的导数过程窄带过程的穿越分析平均穿越率峰值分析峰值超过某值的概率 0*KU"J
cXd
7#BpGQJQ
六、振动系统的测试、辨识与建模 F(i@Gm=J]
>}~Pu|
_S
1. 振动测试传感器 MR@*09zP(?
M"eiKX
惯性式测振传感器的工作原理加速度传感器与位移传感器压电式加速度计压电式力传感器阻抗头惯性式加速度传感器磁电式速度传感器非接触式传感器 涡流传感器电容式传感器电磁式传感器传感器的合理选择 E}V8+f54S
u^T{sQ"_
2. 激振器 nZbfc;da
5X5 &(S\
激振器的用途、原理和特性电动式激振器电液式激振器电磁式激振器 W`KRaL0^
vt" 7[!O
3. 振动测试方法和测试系统 (q!tI*}
NX^%a1D!
阶梯正弦激振测试及其系统脉冲激振测试及其系统快速正弦扫描激振测试及其系统随机激振测试及其系统 =8?gx$r2
vt3yCS
4. 模态参数识别 }>\+eG
=X?jId{
频率响应函数与模态参数的关系测量多自由度系统的阻尼率、自然频率与振型的基本方法分量分析法导纳图分析法 Q]7Rqslz
x;,H>!r"i
5. 物理参数识别与修改 z}vgp\cuT
D=U"L-rRs
由模态参数确定振动系统的物理参数(质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵)根据实验模态分析的结果对模型物理参数的近似值进行修改的意义与方法模态参数随物理参数变化的灵敏度 5+<<:5_6l
$okGqu8z.O
七、振动的抑制与利用 n%lY7.z8d
Zk*/~f|\
1. 抑制振源 gw0b>E8gZ&
N`7) 88>w
振源及其判别不平衡旋转质量的激励转轴的弓状回旋与临界转速转子的静平衡与动平衡 K~p\B
i?uJ<BdU[
2. 隔振 3+gp_7L
#F\}PCBe'
主动隔振与被动隔振隔振设计与隔振器 &CCp@" +
B[:-SWd
3. 减振 './j<2|;U
;0Yeo"-
动力减振无阻尼调谐减振器自动调谐减振器的原理阻尼减振的概念和方法 冲击减振 e;:~@cB,c
N5u.V\F!z\
4. 振动的主动抑制 *rPUV
hD_
-=aI!7*"$
主动控制隔振的原理主动控制减振的原理
Xk[;MZ[
MsMNP[-l
5. 振动的利用 Wu]Dpe
Sns`/4S?6Z
振动机械实例利用振动信号进行工况监视利用振动信号对工程结构进行无损检测 j,")c'r&dD
Rckqr7q
八、分析力学基础 N:Yjz^Jt
8 ;oU{
1. 牛顿力学方程的不足及其改造
D~W1["[
I%]
L
直角坐标约束条件广义坐标 ^ mbpt`@
_MfXN$I?}
2. 功和能 1:S75~b-`
c}K>#{YeB
力在微分位移上所做的功动能的增量做功使动能增加势能作为位置的函数 势场力保守力机械能守恒 8Qtd,
[ix45xu7
3. 虚功原理 >,22@4
__jFSa`at
虚位移理想约束虚功原理 X2PQL"`
/(-X[[V
4. 势能与动能的广义坐标表达式 |/B2Bm
^|KX)g
势能作为系统位形(广义坐标)的函数 广义力与势能函数的关系系统静平衡的条件动能作为广义速度的二次型函数(动能同时也是广义坐标的函数) ?rqU&my S
m}Z=m8
5. D’Alembert 原理 j_2-
Z
6G>j
惯性力施加力动力学普遍方程 P)he3
}r`m(z$z
6. Lagrange 方程 Y>}[c
0. _)X
Lagrange 函数 Lagrange 方程利用Lagrange 方程推导系统的运动微分方程 f,utA3[
I@x^`^+l
7. 系统的线性化 S+LE ASOr
P9j[
NEV
势能动能线性系统的Lagrange 方程 =<nx[J
8Io--Ew3
九、多自由度系统振动分析的常用方法 A1{ 7g<k6
tz{W69k+
1. 估计多自由度系统自然频率与模态向量的方法 Un{hI`3]
7}+U;0,)
瑞利商方法 Dunkerley法(迹法)Ritz法 UOTM>d1P
"o+E9'Dm
2. 传递矩阵法 i}C9
V-Ebi^gz5W
子系统综合法的意义与利用质量-弹簧系统的传递矩阵分析扭振系统的传递矩阵分析(直线扭振系统) #3!l6]
Gt9(@USK
十、连续系统的振动及其精确解 *Mu X]JK
sdkKvo.y0
1. 弦的横向振动 p$r=jF&
y#%*aV}|B
运动微分方程自由振动分离变量法特征值问题连续系统自然频率的离散性及其数目的无限性特征函数的正规化与正交性自然坐标与运动方程的解耦 9d7`R'
-rC_8.u :
2. 杆的纵向振动 r`? bYoz
4.?tP7UE
运动微分方程 自然频率与特征函数 ZaxBr
/%W&zd=%#
3. 轴的扭转振动 N_#QS}H
zT;F4_p3G-
运动微分方程及相应的特征值问题 `tmd'
``l7|b jJ
4. 弦、杆、轴振动的相似性 >Q159qZ
^SdorPOq&
分布弹性分布惯性分布载荷分布位移特征函数 Aqi9@BH
+mc0:e{WF
5. 边界条件 &<Gs@UX~w
"qb1jv#to
两端自由的杆的自然频率与振型 一端固定、另一端通过弹簧与固定点相连的均匀杆的自然频率与振型 端部具有附加质量的均匀杆的自然频率边界条件对于自然频率与振型的影响 [QC|Kd^#
i,7
7F !
6. 均匀弦对于初始激励的响应 XMt5o&U1
xPuuG{Sm
初始条件对于自由振动的影响 y$JM=f$
]`p*ZTr)\
7. 均匀杆对于过程激励的响应 '?WKKYD7N
+W{ELdup%q
计算过程激励的响应的方法与步骤 ?8{x/y:
h5vvizruy
8. 波动方程 @'
V=Vr
]VarO'
波动方程及其通解波的传播方向与传播速度波在空间中的分布及在时间上的变化有限长弦的自然模态驻波 JjD'2"z
=TTk5(m
9. 梁的弯曲振动 9_~[
tH7@oV;
运动方程的推导梁的边界条件梁的自由振动与模态模态正交性梁振动的模态分析方法振动的动能振动的势能广义力梁振动的Lagrange方程及其求解 ]\ fXy?2
m1](f[$
10. 连续系统的瑞利商 R]s\s[B
dZMOgZ.!yr
动能与势能的符号确定性瑞利商的第一能量表达式瑞利商的第二能量表达式 ZSB_OS[N
ZQ&A'(tt4
uQ} 0hs
\R m2c8Z2
十一、估计连续系统基频的近似解法 hI&ugdf
& o2F4
Rayleigh 能量法 静挠度法 Dunkerley法(迹法) AG
H7z
u:6PAVW?
十二、非线性系统的振动 cz2guUu
Vy+%sG
q"
1. 非线性系统 FN25,Q8:*I
Fj0a+r,h!
非线性刚度固有非线性非线性阻尼非线性振动系统的运动方程非线性振动系统的求解的基本困难——叠加原理不再成立 ]~')OSjw
500qg({2]
2. 状态空间与相图 oicj3xkw?
`I\)Kk@*b9
位移向量代表点位移空间路径路径的相交状态变量状态向量状态点相空间相轨迹相图相轨迹(积分曲线)的不相交性质自治系统奇点平衡点平衡点的稳定性仅稳定、渐进稳定与不稳定单摆运动的状态方程及其在大范围内的相图 Liapunov 关于平衡点稳定性的数学定义自治系统的相轨迹 K2W$I H:.
__FhuP P
3. 奇点邻域中相图的特性 af:wg]g
bIX'|=
单自由度自治系统状态方程在平衡点邻域中的线性化坐标的线性变换平衡点邻域中的相图及平衡点的类型按柔度矩阵分析平衡点的类型结点焦点(螺旋极点)中心 Routh-Hurwitz判据 ]<V,5'xh
L$ nFRl&
4. 极限环 Gk.;<
d
jq4'=L$4
极限环的特点极限环与保守系统的封闭轨迹的差别极限环的稳定性 Van Der Pol振子及其极限环 Ik9 2='
Z
OMr &f8
5. Duffing 方程及其迭代解法 OT&mNE4
"S">#.L
无阻尼Duffing 方程在谐波激励下的迭代解法谐波平衡法自由振动的频率与振幅之间的依赖关系强迫振动的幅频特性以谐波平衡法求有阻尼Duffing 方程的周期解跳跃现象组合谐波与次谐波 \Ty%E<
9Q!X~L|\S
6. 摄动法 ?c vXuxCm
VW7
?{EL7
摄动法的基本思想 Lindstedt法 Duffing 方程的摄动解法次谐波 1I#S?RSb
4_`ss+gk
7. 时变系统 (I bT5
c8o$WyO
时变系统的运动方程 Mathieu方程 Mathieu方程解的稳定性 o{EWNkmj
~Wq[H
十三、自激系统 }gE?ms4$
rYnjQr2a
1. 自激系统的现象和特点 C<!%V
Hs
L< MIl[z7
自激系统的成因自激振动不同于自由振动和强迫振动的地方自激振动系统的组成 =K<8X!xUW
Fe(qf>E
2. 由于速度反馈引起的自激振动 m6P!#=a:l<
Y4PB&pZ$O2
负阻尼能量输入机制振幅稳定性 ,+0>p
$]/
a/!d
3. 由于位移反馈引起的静态和动态不稳定性 kLKd
O0
/J8'mCuC.
位移反馈负刚度静态不稳定性位移延时反馈动态不稳定性 rC>')`uk
x\vb@!BZ
4. 由于模态耦合引起的自激振动 b {e nD
(,<ti):
5. 自激振动的识别、建模与防治 !=(~e':Gv
g)+45w*+5
第三部分命题、标准答案与评分标准 4
|$|]E
~%9ofXy
本门课程的考试正在建立题库,将采用计算机随机选题与自动拼题的方法产生试卷及其标准解答和评分标准。 XDvT#(Pu
".z~c%'
(转载自:Freekaobo.com) {q2H_H
"1rZwFI0l
时间:2005-06-21 13:00 sa8Sy& X"
@>'.F<:P<
-------------------------------------------------------------------------------- q2}<n
'o+
JcxhI]E
华中科技大学2005年博士研究生入学考试大纲——工程测试与信号分析 S2)rkX$
B[^mWVp6L
第一部分 考试说明 DoA4#+RU
?6@Y"5
z3g
一、考试性质 LV{a^!f`y
t#mW`rGE_
《机械工程测试·信息·信号分析》课程是为培养硕士研究生科学实验能力,提高实验技能,掌握实验理论与方法而设置的。国内许多高校都以学位课或选修课的形式开设了这门课程。因此将它列为博士研究生入学考试的内容之一。 Y3jb'S4(
mPGF Y
它的评价标准是高等学校优秀硕士毕业生能达到的及格或及格以上水平,以保证被录取者具有基本的科学实验能力和理论分析能力。有利于今后进行博士学位的研究。 v`B7[B4K3
4f~hd-z
二、考试形式与考卷结构 %(b`i C9
]J)WcM:
答卷方式:闭卷、笔试;试卷中所列题目全部为必答题。 eFvw9B+
答题时间:180分钟 }Tn]cL{]C
参考书目:卢文祥、杜润生《机械工程测试·信息·信号分析》(第 JI5?,
)-St
二版),华中科技大学出版社 $xmltvaF
nGGYKI
第二部分 考查要点 3+"z
d$g
-u8
一、信号分析基础 ?G+v#?A
R`Hyg4?
测试、信息、信号的概念;信号分析基本内容。 _OP75kv
~:
Dr]kt
信号分类;信号分析系统;信号的时域、频域分析;卷积与相关定理。 om$)8'A,l
JC}y{R8
二、信息论基础知识 $d%m%SZxv
He. gl
信号论与广义通讯系统;信源模型、信息熵、离散信源及熵、连续信源及熵;最大熵定理;信息与熵的守恒定律。 t.c XrX`k
XKLkJZN
三、信息转换与传输 GUE3|
"zL<:TQ"
信息探测工程;新型传感器;信息传输过程中的干扰噪声。 2ksX6M3kY
|Spy |,/
四、模拟信号分析 pJ"Wg@+
/`>BPQH`}
调幅,调频;滤波器;信号的统计误差、均值、均方值的测量;概率密度分析。 /=A^@&:_#
|7 ]v&?y
五、数字信号分析 z{Z'2 ,
#
i]a 5cn
模拟信号离散化:采样、最化、编码,频混现象,采样定理,信号复原;截断,能量泄漏现象。 7'z{FSS
4,!#E0
离散Fourier变换,DFT图解推演,数学表达式;DFT与FT之间的关系;FFT算法基本原理。 <XiHQ
B!
<43O,Kx'Su
数字滤波原理;数字滤波器设计。 ~cQ./G4
Xd@ -
六、维纳滤波 w4P?2-kB
109dB$+$
维纳滤波;反滤波;预测反滤波。 fT.18{'>
C?m2R(RF
七、同态滤波与时谱技术 jcD_<WSe
kN_
i0~y@-
同态滤波系统;解同态滤波系统;时谱技术。 hAX@|G.
r0t4\d
_&
八、信号的时频分析 CC&o pC
4
Bg"b/kF
短时傅里叶变换;小波变换。 Yw @)0%G
3'tcEFkH
九、信号分析设备 M|8vP53=q
GPV=(}z
频谱分析仪;数字信号处理系统,类型,技术性能;频率细化分析方法。 "i>?Tg^
DS;,@$N_N
十、机械工程中的信号分析技术 ayF+2(vch)
j=|cx+nb
分析参数选择;试验模态分析;机械设备诊断;声信号测量及评价。 Zt
HTl\z
V'b$P2 ?^
第三部分 考试样题(略) EP
eKg{w
`>ppDQaS)W
(转载自:Freekaobo.com) *G rYB6MT
!ZxK+Xqx[
时间:2005-06-21 13:01 T'6MAxEZUq
&|9K~#LVS
-------------------------------------------------------------------------------- L2\<iJA}c
m&MAA^ I
华中科技大学2005年博士研究生入学考试大纲——微细加工技术 >U\1*F,Om,
E.N@qMn~
第一部分考试说明 &9K
ni/
G!T_X*^q2U
考试性质 !i>d04u`%
“微细加工技术”课程是电子物理与器件、电子科学与技术、固体物理等专业的本科生与硕士研究生开设的一门重要的主干技术基础课。微细加工技术为培养学生掌握制造加工尺度在亚毫米到毫微米级的零、器件或薄膜图形的方法,不仅适用于大规模和超大规模集成电路制造,也广泛应用于集成光路、分子电路、超导器件、声表面波器件、各种微型传感器、执行器,以及电子、精密机械零件等的加工制造。其核心内容与我校新列的二级学科-精微制造工程所研究的内容有很大程度的相关性,并对于传统的制造技术提供有益的补充,因此将其列为研究生入学考试的考试课程。 -I?8\
Gf=3h4
考试方式与考卷结构 FUVp}>#U
答卷方式:闭卷、笔试; $c{fPFe-
答题时间:180分钟 Xj9\:M-
参考书目:蒋欣荣,《微细加工技术》,北京:电子工业出版社 5pT8 }?7
第二部分考查重点 lqTc6@:D
=PF2p'.o
微细加工技术的含义与特点 [ $5u:*
微细加工的加工对象、常用的加工方法、微细加工技术的特征 {'p <
o$(S
VOJ/I Dl 4
曝光技术 D 0Mxl?S?
光学曝光技术:掌握光学曝光技术的方法及各种方法的优缺点、抗蚀剂的分类与特性、针对不同光源选择不同的抗蚀剂、掌握典型的光学曝光技术,如紫外与远紫外、X射线曝光技术。 ..kFn!5(g
8_VGB0~3i
电子束曝光技术:掌握电子束图形加工的含义、电子束曝光技术的特点、电子束发射聚焦系统的组成与工作原理、掌握扫描式与投影式电子束曝光技术。 5T%2al,F`
hFo29oN
离子束曝光技术:掌握不同离子源的工作原理,如等离子体、固体表面离子源、液态金属离子源,掌握聚焦离子束技术与扫描式、投影式离子束曝光技术。 x6)qs-
'?jsH+j+
以上三束,包括激光束、电子束、离子束散射与能量损失的关系,以及三束与固体相互作用机理。 NLr a"Z
'ieTt_1.G
图形刻蚀技术 8_E(.]U
湿法刻蚀技术:湿法化学刻蚀与湿法电化学刻蚀、硅各向同性与各项异性腐蚀、腐蚀剂的选择、微结构的几何图形的控制腐蚀。 otdRz<C
R7"7
Rx
溅射刻蚀技术:溅射刻蚀的基本原理、溅射率与入射角等参数的关系、聚焦与掩模方式的离子束溅射工作原理。 tz8fZ*n
*;)O'|
其它干法刻蚀技术:等离子体刻蚀技术、反应离子刻蚀技术(RIE)、深反映离子刻蚀技术(ICP)的工作原理与特点。 I(Qz%/ Ox
-b
iE
薄膜制备技术 W+GC3W
薄膜制备技术的分类与方法、掌握这些方法的优缺点以及所生成薄膜的特性与应用场合。 X4]miUmh
%.hJDX\j
化学气相淀积技术:包括化学气相淀积(CVD)、低压化学气相淀积(LPCVD)、等离子体增强化学气相淀积(PECVD)、金属有机化合物化学气相淀积(MOCVD)等技术工作原理。 ii_kgqT^
8^^ 1h
热氧化制备技术、蒸发镀膜技术、离子溅射与磁控溅射技术、分子束外延技术、离子注入镀膜技术的工作原理与应用场合。 _7\`xU
Ufl\
uq3'H
掺杂技术:包括扩散掺杂、离子注入掺杂技术的原理与工作特点。 f]#\&"
J
H{/0x#+
典型微细加工工艺应用 A"ATtid
根据以上的微细加工工艺方法,选择典型的器件并设计其制作的主要工艺,从原理上设计的工艺要切实可行。 hcj]T?
U+qyS|i
第三部分考试样题(略) 1$eoW/8.
,
+
G
(转载自:Freekaobo.com) 'x{oAtCP9
#lrwKHZ+
时间:2005-06-21 13:01 l>K+4
uUg;v/:
-------------------------------------------------------------------------------- a51e~mg Z`
aSvv(iV
华中科技大学2005年博士研究生入学考试大纲——计算机图形学 =4MTb_
TL2E|@k1]
第一部分考试说明 D#L(ZlD4
U}5fjY
考试性质 `jGeS[FhR
博士研究生入学考试是为我校招收博士研究生而设置的。其中,计算机图形学是我校命题考试。它的评价标准是高等学校优秀硕士毕业生能达到的及格或及格以上水平,以保证被录取者掌握计算机图形学的基础知识以及基本理论和方法,从而有利于各专业择优录取。 vSR&>Q%X
kScZP8yw
考试形式与考卷结构 gLX<>|)*
(一)答卷方式:闭卷,笔试,所列题目全部必答。 4%J0e'iN
AOZ C D{
(二)答题时间:180分钟。 Cw+boB_tip
G`zNCx.
(三)各部分内容考查比例 Ax&!Nz+?
@}Hu)HO
计算机图形学硬件、软件知识 20% nZbI}kcm
9m
M3Ve*
二维图形基本理论与算法 40% |T6K?:U7
%*gf_GeM
三维图形基本理论与算法 40% ,GH`tK_
i\6CE|
(四)题型比例
m=01V5_
'GJB9i+a^
填空题 20% rRq60A
Bz ;r<Kn
问答题 30% m;dwt1'Zw
.gJ2P?
计算与证明题 30% ~*Y#Y{
?Zb+xN KJ(
编程 20% <K [y~9u
LlX)xJ
(五)参考书目 h0PDFMM<
e"04jd/
常明、朱林主编. 《计算机图形学》(第二版),华中科技大学出版社 XG/x
Mz~
孙家广主编. 《计算机图形学》(第三版),清华大学出版社 !J7`frv"(
第二部分考查要点 fUjo',<s
,{0Y:/T'
计算机图形学基础知识 juHL$SGC
1.计算机图形学研究内容及应用前景 ?6:qAF
w
6^b)Q(Edut
2.相关硬件知识 *$eH3nn6g
=<n ]T;
3.相关软件知识
DN2 ]Y'
d {!P
c<
图形显示算法基础 w0BphK[
1.直线生成算法 #p(gB)o:l
X/4CXtX^
2.圆弧生成算法 ew1L+
SP%X@~d
3.规则曲线生成算法 i-CJ{l
#z(:n5$F
图形变换矩阵方法 ?IGp?R^j"
1.二维图形变换 p.W7>o,[w
MR
pMmu
2.三维图形变换 hCQOwk#
@)b'3~D
3.视见变换 %j&vV>2
:BxO6@>X
c
图形处理算法 =zn'0g,J4
1.二、三维图形剪取方法 !td!">r46e
NO*,}aeG
2.光栅图形的扫描转换与区域填充 .<t {saToU
I{$suPk
图形交互技术 ;<i
u*a
1.交互设备、交互任务与技术 "W5MZ
.w4|$.H
2.人机交互界面 dg|+?M^9`
qK'mF#n0#
3.菜单与窗口技术 ^$oa`B^2JM
^?e[$}
图形数据结构 cs2-jbRn
1.常用图形数据结构基本知识 z"6o|]9I
<x`yoVPiZg
2.线性表、数组、链表与树形结构的应用 m !:F/?B
pRfKlTU\
3.图形数据文件 ok--Jyhv#
`_yksh3zL4
三维立体的表示方法 _U*R_2aV
1.多边形表面表示与平面方程
h6~xz0,u
v
0r:qku
2.网格表示法 O#tmB?n*
4P Sbr$
3.扫描表示法 ]UOzz1
++2a xRl
4.八叉树表示法 '1!%yKc0
\R&ZWJKh
5.翼边结构表示法 f
[zKA{R
=[4C
[s
6.结构实体几何表示法 !OV+2suu1
D{]w+
三维几何造型
fNr*\=$
1.几何造型基本知识 (4l M3clF
Z1H
2.欧拉操作
$v{sb,
p<a~L~xH6
3.集合运算 F8m@mh*8>
mX
SLH'
4.其他造型方法 YcaLc_pUx
1eqFMf
消隐处理与真实感图形 'vIVsv<p
1.凸多面体消隐方法 %]DJ-7 xE
ctC!b{S"@
2.凹多面体消隐方法 JENq?$S
a67NWH
3.曲面立体消隐的基本知识 N'5!4JUI
[ \i1I`7pE
4.各种常用消隐算法 NE$=R"<Gv
l< |)LDq~
5.明暗效应与颜色模型 {,m W7
c/}bx52>u
6.纹理的基本知识 XAr YmO
b_0Xi
图形程序设计 \.dvRI'
1.C语言图形函数库 5SY( :!
#PRkqg+|
2.C语言编程实现各种算法 cz9T,
Yf(QU`w_
第三部分 考试样题(略)
DbkKmv&
Ey;uaqt
(转载自:Freekaobo.com) dAcy;-[[P
$McVK>=
时间:2005-06-21 13:02 V"@]PI pr
<J QvuC
-------------------------------------------------------------------------------- uN1O(s
!1}A\S
华中科技大学2005年博士研究生入学考试大纲——数控技术 >h7qI-
3X&}{M:Qo
一、考试性质 #yk
m
Ln})\
UDK)
数控技术是机电类专业的重要专业基础课。主要讲授数控技术的原理、系统组成、数控编程方法等。 S]3t{s#JW7
4cni_m]
二、考试形式与试卷结构 :.IVf Zw
XOzd{
1.答卷方式:闭卷,笔试 mh"&KX86W
uFIr.U$V
2.答卷时间:180分钟 %W=S*"e-
EC2KK)=n}
3.各部分内容的考试比例 ~1Q$Fg
Lk
jX79N
m|
基础知识:约占40% %SL'X`j
C&b^TLe
编程、设计等:约占60% ,mR$YT8
iw <2|]>l
5.参考书目 ]?p&sI4
.V9/0
《数控技术》,廖效果主编,湖北科学技术出版社 Gk0f#;
《计算机数控系统》,叶伯生对等编著,华中理工大学出版社 FWv-_
三、考试要点 ^b=9{.
5
|'xVU8
数控机床概述 #;?j]npg]
数控机床的控制原理和组成 B>}=x4-8
数控机床的分类 gz-X4A"
数控系统的主要技术指标 n$n)!XL/
数控加工的程序编制 C=&7V
数控机床的坐标系 hm"i\JZ3N
数控加工工艺基础 n4Od4&r
G指令及编程 #flOaRl.
程序编制中的数学处理 5}d"nx
误差补偿原理 bi`{ k\3A
加减速控制 /,v>w,
计算机数控装置 (\^| @
CNC装置的硬件结构 AnK-\4
CNC装置的体系结构 fx&b*OC
CNC装置的软件结构 oxkA+}^j8M
CNC装置的插补原理 #jdo54-
刀具半径补偿原理 Hgs=qH
CNC系统故障自诊断功能 u2=gG.
数控系统中的可编程控制器 Rv R,V
进给伺服系统 29P vPR6
伺服电机及其调速 `uRf*-
位置检测装置 r,^}/<*
典型进给伺服系统 Y@WCp
进给伺服系统的分析 QIl $XFG1?L!
sXTt)J
⑤线性规划 (10%) ZP?k |sEH
lf|e8kU\f
4.题型:计算题、证明题、问答与分析题 *NV`6?o@6
$E|W|4N
5.参考书目 zx(j6
XoSjYG(>,
[1] 周济编. 《机械设计优化方法及应用》. 北京:高等教育出版社,1989 RY
E::[O7
T9Vyj3!i_
[2] 陈立周等编. 《机械优化设计》,上海科学技术出版社,另附加有关线性规划的内容 =(v!pEF
w^|,[G^}H
第二部分 考查要点 |@nvg>mu
d@At-Z~M
1. 优化设计的基础 K-
}k-S
MVt#n\_BZV
机械优化设计的基本概念和理论,目标函数、约束函数的某些基本性质,目标函数达到约束最优解的条件以及迭代求解的一般原理和收敛条件,优化问题的图解法,工程实际优化问题数学模型的建立。多目标优化和离散变量优化的基本概念。 iZMsN*9[
C2<y(GU[Bh
2. 一维搜索方法 8@hzw~>
Z$zUy|s[
常用一维搜索方法的基本原理和求解特点。 B10p7+NBF
qh7o;x~,
3. 无约束优化方法 ~Y'e1w$`
'R,d?ikY
常用无约束优化方法的基本性质和迭代求解过程的特点,各有哪些优缺点,及其适用性特征。 p,tB
^7"%eWT`
4. 线性规划 "~V}MPt
y5Pw*?kn
单纯形法算法原理,单纯形法的矩阵解释,利用单纯形表(包括两步单纯形法)求解。 a^=4'.ok
ESomw
5. 约束优化方法 c%Gz{':+
Bw_Ih|y,w
约束优化问题直接解法的各常用方法的算法原理、迭代求解过程。 wP8R=T
3?O|X+$p
约束优化问题间接解法的三种基本策略,各算法原理、迭代求解过程。 D46|)-
?s?uoZ
/2
第三部分 考试样题(略) I!(yU
,Tz
,)rY
(转载自:Freekaobo.com) 8 6+>|
sN g"JQ
时间:2005-06-21 13:03 gK<- *v
up1aFzY|6x
--------------------------------------------------------------------------------