线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 ,#'7)M D8
一、 考试要求共济 ;?IT)sNY
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 j%& IL0
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二、 考试内容考 'I/h(
1) 线性系统的数学描述院 2HOe__Ns
线性系统的状态空间描述200092 9 Aivf+
线性系统的传递函数描述同济 !Qu PG/=X
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 H`<?<ak6'M
研 E`p
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2) 线性系统的分析课 a&/HSf_G
状态转移矩阵共 pZ+j[!
线性系统的运动分析021- Q5E:|)G
能控性和能观性200092 hWGZd~L
对偶原理西门 gM_:l
6554 8814 W7!.#b(hU
3) 系统的运动稳定性200092 Hbr^vYs5
内部稳定性和外部稳定性659 76674 k@qWig
线性系统的稳定性分析6554 8814 nN{dORJlx
,OBQv.D3>a
4) 线性系统的综合 f4]&pcK
极点配置问题及其解的存在性 +G!v!(Ob+
线性系统的状态反馈镇定 J'7 y
线性二次型问题 q0|ZoP
输出调节器问题 :
c;_a-69
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5)状态观测器设计 ??TdrTS
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6)离散线性系统理论 [a D:A
线性离散化系统的数学描述 OPJgIU%
离散系统的稳定性和运动分析 Dh8(HiXf:
离散系统的能控性和能观性 CveWl$T12
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三、试卷结构 =dn1}
考试时间:180分,满分100分。 vcOsq#UW
题型结构 77_g}N
概念题(15分) b7f0#*(?
分析、计算题(50分) j/`Up
证明题(35分) 49y*xMn
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四、参考书目 |)';CB
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段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 DrV0V
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郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 6#?NL]A
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 g(aNyn
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998