西北工业大学2018年博士招生线性系统理论考试大纲

　　博士研究生招生院校发布的考博大纲是考生们参考复习的权威资料，考试大纲包括了考博考试内容范围、考试题型和分值分配，有时其中还会包括参考书目。请考生们认真阅读。 IHaNg K2  
　　(2023)《线性系统理论》考试大纲 ^Ss4<  
　　考试内容： zSM;N^X8?  
　　1.熟练掌握线性系统的状态方程描述及矩阵变换的性质; \Bg?QhA_D  
　　2.熟练掌握线性系统的状态转移矩阵及其性质; u''~nSR3&  
　　3.熟练掌握系统的可控性和可观测性概念、对偶原理、规范型及判定条件; 50VH>b_  
　　4.求取多变量系统传递函数的最小实现; q7-.-k<dQ  
　　5.熟练掌握李亚普诺夫方法及其在线性系统、特殊非线性系统中应用; Ua](o H  
　　6.熟练求取SISO、MIMO系统极点配置、解耦控制、全维和降维状态观测器的设计; 0oU;Cmw.  
　　7.熟练运用多变量系统多项矩阵描述方法求解系统结构和最小实现; "JBTsQDj!  
　　8.利用逆Nyquist阵列法对系统进行反馈控制设计; S-D=-{ @  
　　9.运用状态观测器和干扰估计器设计鲁棒控制器。 l ;'#!hC)  
　　注：7、8、9可任选一部分内容 @!MhVNS_<  
　　参考书目： %I>-_el  
　　1.史忠科，《线性系统理论》，科学出版社，2008年; S` v+rQjW  
　　2.郑大钟，《线性系统理论》，清华大学出版社，1990年。 5Z
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