线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 &6
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一、 考试要求共济 gE2k]`[j]
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 S_?{<{
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二、 考试内容考 tDn{;ED<
1) 线性系统的数学描述院 xQ4 5B`$
线性系统的状态空间描述200092 K. [2u
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线性系统的传递函数描述同济 &`"Q*N2{
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 I-oY@l`
研 b.HfxYt(
2) 线性系统的分析课 ('k;Ikut
状态转移矩阵共 :f<:>"<
线性系统的运动分析021- K[}5bjh>
能控性和能观性200092 ~1e?9D
对偶原理西门 j$v2_q
6554 8814 s*%pNE U
3) 系统的运动稳定性200092 ^yLiyR e\
内部稳定性和外部稳定性659 76674 ig
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线性系统的稳定性分析6554 8814 O#[+=
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4) 线性系统的综合 C'5b)0km
极点配置问题及其解的存在性 ~J #^L
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线性系统的状态反馈镇定 q u>5 rg-
线性二次型问题 )X-~+X91S
输出调节器问题 |Uf[x[
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5)状态观测器设计 B?o ?LI
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6)离散线性系统理论 o0SQJ1.a$
线性离散化系统的数学描述 &dA{ <.
离散系统的稳定性和运动分析 $~ 6Y\O
离散系统的能控性和能观性 f~
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三、试卷结构 V*
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考试时间:180分,满分100分。 w?u4-GT
题型结构 sf""]c$
概念题(15分) R
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分析、计算题(50分) >|Xy'ZR
证明题(35分) pS [nKcyj
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四、参考书目 [):&R1