线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 .e5Mnd%$M
一、 考试要求共济 F1hHe<)
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 ]%(2hY~i
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二、 考试内容考 d!{r v
1) 线性系统的数学描述院 B1Oq!k
线性系统的状态空间描述200092 =Runf
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线性系统的传递函数描述同济 8r!zBKq2~
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 aN=B]{!
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2) 线性系统的分析课 1nOCQ\$l
状态转移矩阵共 j~QwV='S
线性系统的运动分析021- GH
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能控性和能观性200092 P
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对偶原理西门 {_dvx*M
6554 8814 d5l UGRg
3) 系统的运动稳定性200092 a}uSm/S
内部稳定性和外部稳定性659 76674 2px|_)i
线性系统的稳定性分析6554 8814 ]:\dPw`A
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4) 线性系统的综合 D
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极点配置问题及其解的存在性 lNBL4yM
线性系统的状态反馈镇定 6`-jPR
线性二次型问题 [fIg{Q
输出调节器问题 8sCv]|cn
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5)状态观测器设计 r"R#@V\'1b
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6)离散线性系统理论 I`p;F!s
线性离散化系统的数学描述 5 u0HI
离散系统的稳定性和运动分析 ;({W#Wa
离散系统的能控性和能观性 @ry_nKr9
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三、试卷结构 ofv)SCjd
考试时间:180分,满分100分。 pHJ3nHLQ
题型结构 O0y_Lm\
概念题(15分) 0K2`-mL
分析、计算题(50分) xZv#Es%#
证明题(35分) F@:'J\I}:
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四、参考书目
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段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 C7
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郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 $p?
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郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 ^ovR7+V
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998