线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 ,{mf+ 3&$,
一、 考试要求共济 &oK/]lub
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 ~M9n<kmE
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二、 考试内容考 @ T~#Gwv
1) 线性系统的数学描述院 {dSU
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线性系统的状态空间描述200092 EuimZW\V
线性系统的传递函数描述同济 VkP:%-*#v
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 Iy1Xn S*
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2) 线性系统的分析课 da86Jj=k
状态转移矩阵共 %>z8:oJ
线性系统的运动分析021- r@@eC['
能控性和能观性200092 >J75T1PH=
对偶原理西门 0f#a_
6554 8814 ([XyW{=h!
3) 系统的运动稳定性200092 '8pPGh9D
内部稳定性和外部稳定性659 76674 Z-sN4fr a
线性系统的稳定性分析6554 8814 $X\`
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4) 线性系统的综合 9oau_
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极点配置问题及其解的存在性 CH_Dat>
线性系统的状态反馈镇定 TboHP/
线性二次型问题 t:j07 ,1~
输出调节器问题 [,?A$Z*Z|
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5)状态观测器设计 qx
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6)离散线性系统理论 7z0uj
线性离散化系统的数学描述 ]` Gz_e
离散系统的稳定性和运动分析 27i<6PAC[A
离散系统的能控性和能观性 VqT[ca\
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三、试卷结构 GN"LU>9|
考试时间:180分,满分100分。 .?)oiPW#
题型结构 3K]0sr
概念题(15分) zSufU2
分析、计算题(50分) [B;Ek\ 5W
证明题(35分) sEi.f(WA
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四、参考书目 H4",r5qw:
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 4U1fPyt
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 :v
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郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 B9Tztg
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998