线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 ns>$
一、 考试要求共济
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要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 F}So=Jz9h
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二、 考试内容考 :
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1) 线性系统的数学描述院 :|s;2Y
线性系统的状态空间描述200092 )iw-l~y;
线性系统的传递函数描述同济 buX(mj:&
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 cxs@ph&Wk
研 nrKAK^
2) 线性系统的分析课 _">F]ptI;
状态转移矩阵共 n7bVL#Sq[
线性系统的运动分析021- sPi
能控性和能观性200092 b5)^g+8)w
对偶原理西门 m8F$h-
6554 8814 CWkWW/ZI
3) 系统的运动稳定性200092 k_]'?f7Z
内部稳定性和外部稳定性659 76674 2*V%S/cck
线性系统的稳定性分析6554 8814 bs|gQZG
3R<r[3WP
4) 线性系统的综合 E~}H,*)
极点配置问题及其解的存在性 Ld*Ds!*'/
线性系统的状态反馈镇定 Db Qp(W0
线性二次型问题 'S6zk wC]
输出调节器问题 5V/&4$.U!
gS<p~LP
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5)状态观测器设计 !QwB8yK@
MX
aik+2
6)离散线性系统理论 \m|5Aqs
线性离散化系统的数学描述 D Z*c.|W
离散系统的稳定性和运动分析 1R@G7m
离散系统的能控性和能观性 1oO(;--u_
c\ZI
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三、试卷结构 ^Ak?2,xB#+
考试时间:180分,满分100分。 uB"B{:Kz
题型结构 9<rs3 84
概念题(15分) %R4 \[e
分析、计算题(50分) I@m(}
证明题(35分) Vyi.:lL _8
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四、参考书目 [O\)R[J
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 0Md.3kY
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 #Db^*
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 U:~]>B $
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998