线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 JbE?a[Eg?
一、 考试要求共济 ^
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要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 |9>*$Fe"
6554 8814 n6b3E*
二、 考试内容考 b5AGk
1) 线性系统的数学描述院 I4)Nb WQ
线性系统的状态空间描述200092 ' _B_&is
线性系统的传递函数描述同济 T yU&QXb
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092
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研 cDCJ]iDs
2) 线性系统的分析课 ezp<@'0ZT
状态转移矩阵共 <^xfcYx\
线性系统的运动分析021-
B4Q79gEh=
能控性和能观性200092 eY
T8$
对偶原理西门 #wF1
6554 8814 /Zc#j^_
3) 系统的运动稳定性200092 sf`PV}a1
内部稳定性和外部稳定性659 76674 yI8 SQ$w0y
线性系统的稳定性分析6554 8814 Yi 6Nw+$
q69H^E=
4) 线性系统的综合 h1#S+k
极点配置问题及其解的存在性 \/!ZA[D|E\
线性系统的状态反馈镇定 `\!X}xiWd
线性二次型问题 9qpU@V!
输出调节器问题
lWbZ=x_0
yO=p3PV d
5)状态观测器设计 tw=K&/@^O
/}=a{J
6)离散线性系统理论 Ox^:)ii
线性离散化系统的数学描述 LP9)zi
离散系统的稳定性和运动分析 z>G;(F2
离散系统的能控性和能观性 UFe(4]^
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三、试卷结构 bj}=8k0
考试时间:180分,满分100分。 Q[uAIyv0
题型结构 rnO0-h-;
概念题(15分) JS!*2*Wr
分析、计算题(50分) %k2FP
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证明题(35分) o2aM#Q
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四、参考书目 V@%
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 XX2h(
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郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 {oUAP1V^
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 ;wR 'z$8
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998