线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 ,gvX ~k
一、 考试要求共济 .%rR
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 M9K).P=
6554 8814 D$cMPFa2Nt
二、 考试内容考 =;H'~
1) 线性系统的数学描述院 vt
N5{C
线性系统的状态空间描述200092 OK\%cq/U
线性系统的传递函数描述同济 !iVFz
G
@m
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 (UZ*36@PJx
研 SDIeq
2) 线性系统的分析课 -z$0S%2?
状态转移矩阵共 d_+8=nh3
线性系统的运动分析021-
x]oQl^F
能控性和能观性200092 @<G/H|f
对偶原理西门 (;&?B.<\:
6554 8814 SN(=e#ljE
3) 系统的运动稳定性200092 I_G>W3
内部稳定性和外部稳定性659 76674
prN(V1O
线性系统的稳定性分析6554 8814 Y:%)cUxA
hPz
df*(8
4) 线性系统的综合 IWqxT?*
极点配置问题及其解的存在性 /K) b0QX
线性系统的状态反馈镇定 ]B3FTqR{i
线性二次型问题 !rg0U<bO!
输出调节器问题 I#t9aR+&
N&APqT
5)状态观测器设计 eCIRt/ uA
g[au-.:
6)离散线性系统理论 }c4E 2c
线性离散化系统的数学描述 s~Wu0%])Q
离散系统的稳定性和运动分析 v^W?o}W
离散系统的能控性和能观性 (4ci=*3=
{]\uR-a(o
三、试卷结构 f=_?<I{
考试时间:180分,满分100分。 7 G[ GHc>
题型结构 1mn$Rh&dO
概念题(15分) S~rVRC"<xo
分析、计算题(50分) "gN* J)!x
证明题(35分) y'!p>/%v
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四、参考书目 _`@Xy!Ye
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 jaO#><f
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 K~Au?\{
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 ?Y0$X>nm
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998