线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 c @2s!bs
一、 考试要求共济 O3Ks|%1
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 A/BL{ U}
6554 8814 QsI$4:yl
二、 考试内容考 @kI^6(.
1) 线性系统的数学描述院 2E=E!Zwt_
线性系统的状态空间描述200092 (_U&EX%
线性系统的传递函数描述同济 QJOP *<O
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 TxPP{6t
研 Z#"6&kv
2) 线性系统的分析课 YBHmd
状态转移矩阵共 p]=8=pE<
线性系统的运动分析021- 9Z7o?S";
能控性和能观性200092 f[h=>
O
对偶原理西门 I:AlM?
6554 8814 s)x
fTr_$
3) 系统的运动稳定性200092 >{npg2
内部稳定性和外部稳定性659 76674 ZaXK=%z
线性系统的稳定性分析6554 8814 D[;6xJ
!=k\Rr@qx
4) 线性系统的综合 |wVoJO!O}
极点配置问题及其解的存在性 ?ew^%1!W.
线性系统的状态反馈镇定 <[l2 ]"Q
线性二次型问题 VY~WkSi[<
输出调节器问题 6mMJ$FY+
~''qd\.f$
5)状态观测器设计 }6m5MH$7q
Q.M3rRh
6)离散线性系统理论 ruF+X)
线性离散化系统的数学描述 o.}^6.
h"
离散系统的稳定性和运动分析 <fs2;
离散系统的能控性和能观性 >2>xr"
fIWQ+E
三、试卷结构 =eTI@pN`
考试时间:180分,满分100分。 "LXLUa03
题型结构 fB;'U
概念题(15分) MH{vFA4:,
分析、计算题(50分) `d3S0N6@
证明题(35分) ;#fB=[vl";
6sB!m|zm]:
四、参考书目 `acorfpi
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 ^b>E_u
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 '#u2q=n4*
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 7b@EvW6X}
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998