线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 6keP':bt
一、 考试要求共济 Z?~gQ
$
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 hmK8jl<6
6554 8814 ~In{lQ[QX
二、 考试内容考 CrnB{Z4L
1) 线性系统的数学描述院 ps"/}u l
线性系统的状态空间描述200092 w1wXTt
线性系统的传递函数描述同济 \We"?1^
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 Xtci0eS#V
研 )8pcf`h{
2) 线性系统的分析课 lZ}izl
状态转移矩阵共 t{_!Z(Rt5)
线性系统的运动分析021- #V<`U:.
能控性和能观性200092 eQ$N:]
对偶原理西门 e{,!|LhpQ
6554 8814 s{yJ:WncI
3) 系统的运动稳定性200092 NNwc!x)*
内部稳定性和外部稳定性659 76674 98BYtxa
线性系统的稳定性分析6554 8814 q&u$0XmV
VVs{l\$=ZV
4) 线性系统的综合 48wDf_<f5=
极点配置问题及其解的存在性 QZ?d2PC=>?
线性系统的状态反馈镇定 <e'P%tG'
线性二次型问题 <\
h*Zy
输出调节器问题 F
vj{@B!
&kb\,mQ
5)状态观测器设计 }.'Z=yy
DYX-5~;!
6)离散线性系统理论 <lFdexH"T
线性离散化系统的数学描述 ]K7`-p~T
离散系统的稳定性和运动分析 :#WEx_]
离散系统的能控性和能观性 $)Wb#B
TfL4_IAG.
三、试卷结构 Y =9j2 ]t
考试时间:180分,满分100分。 UIn^_}jF`
题型结构 vEF=
e
概念题(15分) M2dmG<
分析、计算题(50分) z4g+2f7h-X
证明题(35分) )`<6taKx@n
u)7*Rj^
四、参考书目 IdF$Ml#[h
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 [g +y_@9s
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 IQIbz{bMx
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 wk@yTTnb
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998