线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 4Jp:x"w
一、 考试要求共济 01wX `"I
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 0)Uce=t`
6554 8814 - Ajo9H
二、 考试内容考 Hx"ob_^'7
1) 线性系统的数学描述院 BmbyH{4
线性系统的状态空间描述200092 zZL6z4g
线性系统的传递函数描述同济 8EW_V$>R
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 .B7,j%1r
研 ff]6aR/
UQ
2) 线性系统的分析课 ,]bhy p
状态转移矩阵共 YWe{juXSw
线性系统的运动分析021- 4w*Skl=F}
能控性和能观性200092 [4YTDEv%
对偶原理西门 /Lfm&;
6554 8814 `` ,fodA8
3) 系统的运动稳定性200092 6.sx?Y YM
内部稳定性和外部稳定性659 76674 {#ZlM
线性系统的稳定性分析6554 8814 j_K4;k#r
1Ir21un
4) 线性系统的综合 `95r0t0hh\
极点配置问题及其解的存在性 fY{1F
线性系统的状态反馈镇定 (ceNO4"cZ
线性二次型问题 yQU{zY
输出调节器问题 ~5NXd)2+Ks
= I:.X ;
5)状态观测器设计 vmU@^2JSJ
@3) (BpFe
6)离散线性系统理论 |t^E~HLm,
线性离散化系统的数学描述 x.]i}mt
离散系统的稳定性和运动分析 )Q=_0;#;k
离散系统的能控性和能观性 `nUXDmdwzO
I5`4Al
三、试卷结构 B}n,b#,*
考试时间:180分,满分100分。 34`'M+3
题型结构 Tl%`P_J)-S
概念题(15分) C
;;Sih5
分析、计算题(50分) VyXKZ%\dQ/
证明题(35分) "7
4-4
tWJZoD6}h
四、参考书目 rx'RSo#1O
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 O@tU.5*$5
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 |WQBDB`W
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 '<jyw
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998