线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 s#a`e]#?
一、 考试要求共济 _{#K
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 }ff^^7_
6554 8814 (2L
mu[
二、 考试内容考 g|3bM
1) 线性系统的数学描述院 DMDtry?1:
线性系统的状态空间描述200092 d(V4;8a0
线性系统的传递函数描述同济
S!$S'{f<
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 n^|xp;] :
研 d6[' [dG
2) 线性系统的分析课 l"`VvW[
状态转移矩阵共 i4k [#x
线性系统的运动分析021- D~i 5E9s5
能控性和能观性200092 pRE^;
4}z
对偶原理西门 hPz=Ec<zW
6554 8814 V{q*hQd_3
3) 系统的运动稳定性200092
jwLZC
内部稳定性和外部稳定性659 76674 .nVY" C&
线性系统的稳定性分析6554 8814 "mE/t (
kjsj~jwvv
4) 线性系统的综合 C<9GdN
极点配置问题及其解的存在性 PbS1`8|4
线性系统的状态反馈镇定 [ypE[
线性二次型问题 Wvu1?
输出调节器问题 t$VRNZ`dy
gq*W 0S
5)状态观测器设计 NCzabl
MxX)&327
6)离散线性系统理论 ;3& wO~lW
线性离散化系统的数学描述 "'Gq4<&y
离散系统的稳定性和运动分析 `~lG5|
离散系统的能控性和能观性 [X]hb7-&
tzgaHN
三、试卷结构 u\@Qze
考试时间:180分,满分100分。 FwB xag:u
题型结构 *w^!\
概念题(15分) seAEv0YWz
分析、计算题(50分) '
i
5}`\
证明题(35分) l'2vo=IQ
M
e:l)8+
四、参考书目 J~`!@!
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 xqlnHf<G
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 #fx"tx6
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 ?kV_!2U)'K
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998