线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 |N3CoB
一、 考试要求共济 fi@+swfc
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 dM;WG;8e
6554 8814 YVV $g-D}
二、 考试内容考 ?d`+vHK]>
1) 线性系统的数学描述院 AS-t][m#
线性系统的状态空间描述200092 X#C7r@H
线性系统的传递函数描述同济 [ESs?v$
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 3 AF]en
研 ?mUu(D:7D
2) 线性系统的分析课 o5A_j?t
状态转移矩阵共 y:Ab5/bHy
线性系统的运动分析021-
7I3CPc$
能控性和能观性200092 gQt@xNO
对偶原理西门 xR%ayT.
6554 8814 Hjkgy%N
3) 系统的运动稳定性200092 l[0P*(I
,
内部稳定性和外部稳定性659 76674 (:muxby%
线性系统的稳定性分析6554 8814 0'oT {iN
6)YNjh.{*
4) 线性系统的综合 U2?gODh'
极点配置问题及其解的存在性 6-YR'ikU
线性系统的状态反馈镇定 *<j @+Ch
线性二次型问题 U.0/r!po
输出调节器问题 *0zH5c
rq?x]`u
5)状态观测器设计 B)`X7uG
{G&g+9c&
6)离散线性系统理论 qnRzs
线性离散化系统的数学描述 MF(~!SOIG
离散系统的稳定性和运动分析 +yI^<BH
离散系统的能控性和能观性 PyF4uCn"H
"c*|vE
三、试卷结构 L?(rv.lb
考试时间:180分,满分100分。 *p!dd?8
题型结构 Nf'9]I
概念题(15分) ".ZiR7Z:$Y
分析、计算题(50分) TI
证明题(35分) Shd,{Z)-Tg
,oe{@z{*@
四、参考书目 Oc`fQqYy
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 w (-n1oSo
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 x6tY _lzJ
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002
U8!njLC
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998