线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 &M=3{[
一、 考试要求共济 shNE~TA
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 2!idy]vy_
6554 8814 ke^d8Z.
二、 考试内容考
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1) 线性系统的数学描述院 c(E,&{+E
线性系统的状态空间描述200092 1I
b_Kmb-
线性系统的传递函数描述同济 qS|AdkNL
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 E9L!)D]Y
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2) 线性系统的分析课 *k4+ioFnKE
状态转移矩阵共 ~M; gM]r;
线性系统的运动分析021- vU{jda$$#
能控性和能观性200092 a-:pJE.'p
对偶原理西门 @'Q%Jc(
6554 8814 9ClF<5?M
3) 系统的运动稳定性200092 {IrJLlq
内部稳定性和外部稳定性659 76674 4/f[`].#W
线性系统的稳定性分析6554 8814 0NrTJ R`
rXuAixu!t
4) 线性系统的综合 G_0)oC@Jl:
极点配置问题及其解的存在性 x.o3iN[=
线性系统的状态反馈镇定 t+J)dr
线性二次型问题 \wFhTJY
输出调节器问题 #]igB9Cf)w
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5)状态观测器设计 &%}bRPUl
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6)离散线性系统理论 zQn//7#-G
线性离散化系统的数学描述 `P#8(GU
离散系统的稳定性和运动分析
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离散系统的能控性和能观性 }\U0[x#q
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三、试卷结构 W;91H'`?H
考试时间:180分,满分100分。 3JTU^ -S<
题型结构 tjt=N\;
概念题(15分) `9:v*KuM#R
分析、计算题(50分)
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证明题(35分) yB|]LYh
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四、参考书目 X4XFu
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 GCZu<,
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 Y7*'QKz2
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 xu`d`!Tx
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998