线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 35YDP|XZb
一、 考试要求共济 _+ >V(,{G
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 vH6.;j'^
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二、 考试内容考 Q
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1) 线性系统的数学描述院 r`PD}6\
线性系统的状态空间描述200092 ;Ehv1{;
线性系统的传递函数描述同济 *+ +}ll6
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 //yz$d>JN
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2) 线性系统的分析课 nsu RG
状态转移矩阵共 Q=^TKsu
线性系统的运动分析021- ex|h&Vma2V
能控性和能观性200092 B%z+\<3^q
对偶原理西门 ]m#*4
6554 8814 G1wJ]ar
3) 系统的运动稳定性200092 |^OK@KdL1
内部稳定性和外部稳定性659 76674 HaQox.v%
线性系统的稳定性分析6554 8814 )%HIC@MM6
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4) 线性系统的综合
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极点配置问题及其解的存在性 xn1,
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线性系统的状态反馈镇定 5)ooE
线性二次型问题 >txeo17Ba\
输出调节器问题 R p6q)
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5)状态观测器设计 J#\oc@
Raf-I+
6)离散线性系统理论 kT:?1 w'
线性离散化系统的数学描述 3]kN9n{
离散系统的稳定性和运动分析 mcxD#+H 3
离散系统的能控性和能观性 $5>m\wrl
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三、试卷结构 =tl~@~pqI
考试时间:180分,满分100分。 i\=I` Yn+
题型结构 %I@vM s^
概念题(15分) /`j2%8^N
分析、计算题(50分) o+Q2lO5
证明题(35分) )*aAkM
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四、参考书目 NosOd*S
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 @)@tIhw
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 Ho $+[K
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 f,ql8q(|J
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998